體適能訓練器材的發展歷史可以追溯到19世紀末和20世紀初。當時，體適能的概念逐漸引起了科學界和社會的關注。1950年，研究發現英國公共汽車駕駛員和售票員在心臟病發生率上存在明顯差異。此后，美國在1954年成立了“青年體適能總統委員會”，并舉辦了“體能與運動之總統會議”，對美國青少年的體能水平低落提出了警告

體適能訓練器材的發展與美國的體適能教育計劃密切相關。1993年，美國提出了終身化、個性化、健康體適能教育計劃，這使得體適能教育不僅在學校得到了推行，也逐漸成為商業領域的一項產業。在不同的訓練課程中，體適能訓練器材也會有一些差異，基礎器材包括平衡木、跳箱、斜坡墊、爬行架、榴蓮球、波速球等

體適能訓練器材的發展歷史反映了人們對身體適應能力的認識和重視程度的提高。從最初對體適能概念和定義的闡述不盡相同，到后來被世界衛生組織綜合定義為人們在應付日常工作之余，身體不會感到多度疲倦，還有余力去享受休閑及應付突發情況的能力。體適能訓練的發展歷程是一個與健康意識不斷增強、科學研究不斷深入的過程。